Die Hauptuntersuchung nach § 29 StVZO ist eine wiederkehrende, technische Prüfung an allen zulassungspflichtigen Fahrzeugen in Deutschland.
Im Volksmund auch gern als „TÜV“ bezeichnet, da vor 1990 in Westdeutschland nur der TÜV die Akkreditierung hatte, die Hauptuntersuchung durchzuführen.
Nach bestandener Hauptuntersuchung wird eine farbige Plakette (nach Ihr ist diese Seite benannt) auf das hintere amtliche Kennzeichen geklebt, die anzeigt, in welchem Monat und Jahr die derzeitige Hauptuntersuchung abläuft. Die Farbe wiederholt sich alle 6 Jahre. Zusätzlich gibt es noch einen amtlichen Untersuchungsbericht, sowie einen Stempel auf die Rückseite der Zulassungsbescheinigung Teil 1.
Da u. A. die Umweltverträglichkeit geprüft werden muss, ist die Untersuchung des Motormanagement-/Abgasreinigungssystem (UMA), früher auch bekannt als ASU (Abgassonderuntersuchung) oder AU (Abgasuntersuchung), ein wichtiger Bestandteil der Hauptuntersuchung. Außerdem ist neuerdings auch eine Prüfung der Fahrzeugsystemdaten (FSD) Bestandteil bei neueren Fahrzeugen. Hierbei werden, neben der Messung des Bremsdruckes, die elektronischen Baugruppen und sicherheitsrelevanten Systeme geprüft.
Rechtlich ist die HU im nationalem Recht in der StVZO verankert. Hier wird allerdings keine Aussage über den Umfang der Prüfung gemacht. Eine genauere Beschreibung findet man deshalb in der Anlage VIII a der StVZO.
Die Fälligkeit der HU hängt von der Fahrzeugart, dem Gesamtgewicht und der Erstzulassung des Fahrzeuges ab.
Folgende Tabelle zeigt vereinfacht wann welches Fahrzeug zur HU muss:
| Art des Fahrzeugs | HU-Laufzeit |
|---|---|
| Motorrad | 2 Jahre |
| PKW erstmalig zugelassen | 3 Jahre |
| PKW | 2 Jahre |
| Anhänger ungebremst, erstmalig zugelassen | 3 Jahre |
| Anhänger ungebremst | 2 Jahre |
| Anhänger (max. 3,5 t) | 2 Jahre |
| Anhänger (über 3,5 t) | 1 Jahr |
| LKW (max. 40 km/h ODER max. 3,5 t) | 2 Jahre |
| LKW (über 3,5 t) | 1 Jahr |
| Wohnmobile erstmalig zugelassen (max. 3,5 t) | 3 Jahre |
| Wohnmobile (max. 3,5 t) | 2 Jahre |
| Wohnmobile erstmalig zugelassen (max. 7,5 t) | 2 Jahre |
| Wohnmobile (max. 7,5 t) | 1 Jahr |
| Wohnmobile (über 7,5 t) | 1 Jahr |
| Bus | 1 Jahr |
| Krankenwagen | 1 Jahr |
| Behinderten-Transport | 1 Jahr |